工业机器人的三大组成部分包括控制系统、机械结构和执行机构，各部分功能如下：
1、控制系统：作为机器人的大脑，负责接收指令、处理程序和控制执行机构完成正确动作，控制器是核心部件，编程器用于编写操作程序，传感器则收集数据并传输给控制器以调整动作和位置。
2、机械结构：相当于机器人的骨架，包括基座、臂杆、关节和末端执行机构等，基座固定其他部分，臂杆分为单臂、双臂和平面型等多种类型，关节连接机械臂的各个部分并协调运动，末端执行机构根据需要选择相应的夹具实现力矩输出。
3、执行机构：是机器人的“手脚”，根据不同功能有多种类型，电动伺服机构、气动执行机构和液压执行机构将控制器发出的指令转化为机械动作，传动部分负责将动力传输到工具部分，工具部分完成抓取和放置等具体操作。
工业机器人的三大组成部分协同工作，通过控制系统发出指令，机械结构提供支撑和运动能力，执行机构完成具体的工作任务，这种紧密联系和相互作用使得工业机器人能够在工业自动化生产中发挥重要作用，提高生产效率和产品质量。
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