工业机器人的工作范围由其机械臂的长度、关节的灵活性以及自由度数目等决定，确定工业机器人工作范围的方法包括以下几个步骤：
1、评估任务需求：明确机器人需要完成的工作任务，包括工件的大小、重量、搬运距离和精度要求等。
2、选择机器人型号：根据任务需求选择合适的机器人型号，考虑机械臂长度、关节灵活性、自由度数目等因素。
3、计算工作范围：使用几何法或数值法计算机器人的工作范围，几何法通过改变关节变量并绘制工作空间的部分边界来确定工作范围；数值法则通过计算机模拟和迭代计算来精确确定工作范围。
4、验证和调整：在实际工作环境中对机器人进行测试，验证其工作范围是否符合预期，如果需要，可以对机器人的配置或工作参数进行调整。
5、安全检查：确保机器人的工作范围不会与其他设备或人员发生碰撞，并在工作区域周围预留一定的安全间距。
工业机器人的工作范围是一个复杂的问题，需要考虑多种因素，通过合理的规划和设计，可以确保机器人在工作中能够安全高效地操作。
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