工业机器人集成是指将工业机器人与相关的外围设备、控制系统、软件等进行有机结合，形成一个能够完成特定任务的自动化生产系统，实施步骤包括：
1、需求分析：明确项目的目标和范围，包括机器人的功能、性能、容量和兼容性等方面的需求。
2、方案设计：根据需求分析结果，设计机器人系统的硬件架构、软件架构和网络架构，包括机器人选型、末端执行器设计、周边配套设备设计等。
3、设备采购：根据设计方案，采购所需的机器人本体、控制器、传感器、执行器等设备。
4、系统集成：将采购的设备进行组装、连接和调试，确保各部件之间的协调运作。
5、软件开发：开发控制机器人运行的软件系统，包括运动控制、路径规划、数据采集等功能。
6、系统测试：对集成后的系统进行全面的测试，包括功能测试、性能测试、稳定性测试等，确保系统满足设计要求。
7、现场安装：将集成好的机器人系统安装到实际的工作环境中，并进行必要的调整和优化。
8、培训交付：对用户进行操作和维护培训，确保用户能够熟练使用和维护机器人系统，并正式交付给用户使用。
通过这些步骤的实施，可以确保工业机器人集成项目的顺利进行和成功完成。
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