工业机械手和工业机器人是现代工业自动化中常见的两种设备，它们在定义、结构以及应用领域等方面存在区别，以下是具体分析：
1、定义
工业机械手：通常是指一种固定在某个位置或可以移动的机械装置，能够模仿人手的动作，用于搬运、装配等任务，其设计目的是模拟人类手臂的功能，通过编程完成各种预期的作业任务。
工业机器人：是多关节机械手或多自由度的机器装置，具有高度的自动性和智能化水平，能依靠自身的动力和控制能力实现多种工业加工制造功能，工业机器人不仅可以执行预设程序，还能根据人工智能技术进行自适应操作。
2、结构
工业机械手：一般由一系列相互连接或相对滑动的部分组成，主要通过沿X、Y、Z轴的直线运动来达到目标位置，其自由度通常较低，灵活性有限，主要用于简单且重复性高的任务。
工业机器人：包括机械部分、传感部分和控制部分，机械部分分为串联机器人和并联机器人，驱动系统可以是液压、气压、电气或机械式，感知系统则包括内部和外部传感器模块。
3、应用领域
工业机械手：主要用于需要高精度和重复性的任务，如电子产品装配、精密仪器制造等，其应用场景较为单一。
工业机器人：广泛应用于制造业的各个子行业中，如焊接、喷涂、装配、搬运、包装、码垛和检测等，其应用范围广泛，适应性强。
工业机械手更适合于简单的、重复性高的任务，而工业机器人则适用于更复杂、多样化的操作环境，在选择使用时需综合考虑具体需求和成本因素，以实现最佳的生产效益。
