自动化立体仓库巷道堆垛机是一种用于自动化存取货物的起重设备，它通过计算机控制实现高效的仓储作业，该设备在自动化立体仓库中扮演着核心角色，能够显著提高仓储效率并降低人工成本，其工作方式如下：
1、行走机构：由行走电机驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，确保堆垛机沿巷道方向移动。
2、提升机构：由提升电机通过钢丝绳带动载货台做垂直升降运动，用于将货物从货架上取出或将货物存入指定位置。
3、货叉机构：货叉伸缩机构由动力驱动和上、中、下三叉组成，通过链条传动实现直线差动式伸缩，完成货物的存取动作。
4、控制系统：通过光电识别及光通讯信号转化，实现计算机控制，同时具备手动和半自动控制功能，以灵活处理输送过程中的异常问题。
5、安全装置：包括过行程保护装置、联锁保护功能、急停按钮及故障报警提示等，确保设备运行的安全性。
自动化立体仓库巷道堆垛机的优势包括但不限于以下几点：
1、高效率：通过自动化操作，堆垛机可以快速准确地完成货物的存取作业，大大提高了仓储效率。
2、节省空间：堆垛机能充分利用仓库的高层空间，减少占地面积，从而降低了土地成本。
3、减少人工成本：由于堆垛机的自动化程度高，可以减少对人工的依赖，从而降低人工成本。
4、提高存储密度：堆垛机与穿梭车等设备结合使用，可以实现密集仓储，提高存储密度。
5、灵活性强：堆垛机可以根据需要进行调整和优化，以适应不同的仓储需求。
6、安全性高：堆垛机配备了多种安全装置，如过行程保护装置、联锁保护功能、急停按钮等，确保设备运行的安全性。
自动化立体仓库巷道堆垛机以其高效性、节省空间和减少人工成本等优势特点，在现代物流仓储行业中发挥着重要作用，随着技术的不断进步和应用范围的扩大，堆垛机将在更多领域得到广泛应用和发展。
