工业机器人主要由机械部分、传感部分和控制部分三部分组成，各部分功能具体如下：
机械部分：机械部分是工业机器人的骨架和执行机构，它通常由底座、手臂、末端执行器等组成，底座提供支撑和稳定性，手臂负责运动和定位，而末端执行器则直接作用于工作对象，完成如抓取、焊接、喷涂等具体操作。
传感部分：传感部分包括内部传感器和外部传感器，用于感知机器人自身状态和外部环境信息，内部传感器监测机器人的位置、速度和姿态，而外部传感器则检测环境变化和目标位置等信息，为控制系统提供必要的数据支持。
控制部分：控制部分是工业机器人的大脑，负责接收指令并输出控制信号，它由计算机控制器和传感器构成，通过预设的程序和算法对机器人的运动进行精确控制。
工业机器人还包含驱动系统、人机交互系统等子系统，这些子系统相互协作，共同实现机器人在工业生产中的高效运作，驱动系统为机器人提供动力，人机交互系统则方便操作人员与机器人进行交互和控制。
工业机器人的三个基本组成部分及其功能紧密相连，共同构成了一个完整的自动化生产系统。
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