1、问：如何启动和停止机器人？
答：要启动机器人，您需要将示教器连接到机器人控制器上，然后按下示教器上的“开始”按钮，要停止机器人，您可以按下示教器上的“停止”按钮或者直接关闭电源。
2、问：如何进行手动操作？
答：在示教器上，您可以使用方向键来控制机器人的运动，向上箭头可以使机器人向前移动，向下箭头可以使机器人向后移动，向左箭头可以使机器人向左旋转，向右箭头可以使机器人向右旋转。
3、问：如何设置和修改程序？
答：您可以在示教器上创建新的程序，或者修改已有的程序，您需要选择“程序”菜单，然后选择“新建”或“打开”，在程序编辑器中，您可以输入指令来控制机器人的动作，完成后，您需要保存并上传到机器人控制器。
4、问：如何处理错误信息？
答：当机器人出现错误时，示教器会显示错误代码和描述，您可以根据手册中的故障排除指南来解决问题，如果问题无法解决，您可能需要联系ABB的技术支持部门寻求帮助。
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