工业机器人轴数指的是机器人的关节数量，每个关节可以独立运动，从而增加机器人的自由度和灵活性，以下是对工业机器人轴数的具体阐述：
1、单轴机器人：单轴机器人是最简单的机器人形式，主要进行直线运动，适用于简单的搬运或组装任务。
2、四轴机器人：四轴机器人的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转，第三个关节由一个称为羽毛的金属杆和夹持器组成，该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或者围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜，这种独特的设计使四轴机器人具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速的高重复性的工作。
3、五轴机器人：五轴机器人可以通过X、Y、Z三个空间轴进行转动，同时可以依靠基座上的轴实现转身的动作，以及手部可以灵活转动的轴，增加了其灵活性。
4、六轴机器人：六轴机器人是市面上应用比较多的一种机器人，与五轴机器人的最大区别就是多了一个可以自由转动的轴，第一个关节能在水平面自由旋转，后面两关节能在垂直平面移动，六轴机器人有一个手臂，两个腕关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力，可以拿起水平面任意朝向的部件，以特殊的角度放入包装产品里，它们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。
5、七轴机器人：七轴机器人是工业机器人高端产业化迈进的步伐，相比六轴机器人额外的轴允许机器人躲避某些特定的目标，便于末端执行器到达特定的位置，可以更加灵活适应某些特殊工作环境。
工业机器人的轴数代表了其自由度和灵活性，轴数越多，机器人能执行的任务就越复杂，适应的环境也越多样化，从单轴到七轴，每种轴数的机器人都有其特定的应用场景和优势，随着技术的发展，未来可能会有更多轴数的工业机器人出现，以满足更广泛、更复杂的工业需求。
