我国工业机器人行业起步于20世纪70年代初期。
1970年,中国成功发射了人造卫星,当时,全球范围内工业机器人技术正处于快速发展阶段,特别是在日本,这一技术得到了迅猛的发展,并在一定程度上缓解了劳动力短缺的问题,在这样的背景下,中国于1972年开始研制自己的工业机器人。
进入80年代后,随着改革开放的深入和高技术浪潮的冲击,我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。“七五”期间,国家投入资金对工业机器人及其零部件进行攻关,完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发,研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人,1986年,国家高技术研究发展计划(863计划)开始实施,智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿,取得了一大批科研成果,成功地研制出了一批特种机器人。
从90年代初期起,我国的国民经济进入实现两个根本转变时期,掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮,我国的工业机器人在实践中又迈进了一大步,先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人,并实施了一批机器人应用工程,形成了一批机器人产业化基地。