工业机器人技术应用专业的课程设置旨在培养学生掌握工业机器人系统的应用能力,包括安装调试、维护维修、编程操作等,这一专业的课程体系通常分为专业核心课程和主要实践环节,具体课程内容如下:
1、专业核心课程
电工电子技术:学习电路原理、电子元件及其应用,为后续的电气控制打下基础。
工程制图:掌握机械制图的基本原理和方法,能够进行机械部件的绘制和识读。
工业机器人技术基础:介绍工业机器人的基本概念、分类及应用领域。
C 语言程序设计:学习编程语言,培养逻辑思维能力和编程技能。
电气控制技术:涉及PLC(可编程逻辑控制器)的应用,学习如何控制电气设备。
运动控制技术:研究机械运动的控制方法,包括伺服控制系统等。
液压与气动技术:了解液压与气动系统的工作原理和应用。
工业机器人现场编程:学习如何在实际操作中对机器人进行编程。
工业机器人离线编程技术:掌握使用软件进行机器人编程的方法。
可编程控制器技术应用:深入学习PLC的高级应用。
工控组态与现场总线技术:学习工业控制网络的构建和管理。
工业机器人工作站系统集成:学习如何将多个机器人及相关设备集成到一个工作站中。
工业机器人系统维护:了解机器人系统的常见故障及其解决方法。
2、主要实践环节
钳工实训:通过实际操作掌握基本的机械加工技能。
电工电子实训:进行电路搭建和电子元件焊接等实验。
电气CAD实训:使用计算机辅助设计软件进行电气图纸绘制。
组态软件技术实训:学习如何使用组态软件进行系统监控。
电气控制实训:实际操作电气控制系统的安装和调试。
液压与气动技术实训:动手操作液压与气动系统,理解其工作原理。
可编程控制器技术实训:实际编写并调试PLC程序。
工业机器人示教编程实训:在真实环境中对机器人进行示教编程。
工业机器人离线编程实训:使用软件进行机器人离线编程练习。
工业机器人工作站系统集成实训:综合运用所学知识,完成一个完整的机器人工作站的系统集成。
实习:在工业机器人制造或应用企业进行实习,了解实际工作流程和岗位要求。
工业机器人技术应用专业的课程设置注重理论与实践的结合,旨在培养学生具备扎实的专业知识和实际操作能力,以适应未来在工业机器人领域的职业发展。