工业机器人是一种可编程的自动化机器，能够在工业环境中执行各种任务，其特点包括高灵活性、高精度和高效率，根据不同的标准，工业机器人有多种分类方式，主要包括按结构形态分类和应用功能分类。
定义：
工业机器人被定义为一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成多种作业的编程操作机，这些机器人通常由机械臂、传感器、控制器和执行器组成，能够自动定位控制并重复编程以完成复杂的生产任务。
特点：
1、高灵活性：
- 工业机器人可以根据不同的生产需求进行编程和操作，实现快速转换和适应性生产。
- 它们可以在不同的工作环境中自主操作，完成各种复杂任务，并通过更换工具或末端执行器适应不同的生产要求。
2、高精度：
- 工业机器人具备高度精准的运动控制能力，可实现微米级别的定位和运动精度。
- 这种高精度使得工业机器人在精密组装、零件加工和质量检测等领域具有重要应用价值。
3、高效率：
- 相对于传统的人工操作，机器人能够以更快的速度和更长时间连续工作，大大提高了生产效率和产能。
- 机器人的高速度和连续工作能力使其在流水线生产、大规模加工和高负荷工作环境中发挥独特优势。
分类方式：
1、按结构形态分类：
直角坐标机器人：具有矩形结构，通过在其三个垂直轴（X、Y和Z）上滑动来提供线性运动。
圆柱坐标机器人：在底座处具有至少一个旋转关节和至少一个连接连杆的棱柱形关节，提供垂直和水平线性运动以及绕垂直轴的旋转运动。
球坐标机器人：能在更广阔的空间灵活转动。
关节坐标机器人：模仿人手臂的结构，具有多个关节轴，作业范围大、动作灵活。
2、按应用领域分类：
搬运机器人：用于物料搬运。
焊接机器人：用于焊接作业。
冲压机器人：用于冲压作业。
喷涂机器人：用于表面喷涂。
工业机器人以其高效、精准和灵活的特点，在现代工业生产中发挥着不可替代的作用，随着技术的不断发展，工业机器人的应用范围将进一步扩大，为制造业的发展注入新的活力。
