工业机器人系统集成大赛的参赛要求主要包括技术应用、方案设计、系统仿真等方面，以下是对工业机器人系统集成大赛参赛要求的详细阐述：
1、技术应用：选手需要具备使用工业机器人、可编程控制器（PLC）、数控系统、机器视觉等控制设备的操作和编程能力，还需掌握工业网络及数据归档处理的信息化技能，以应对复杂的机器人集成系统的联调任务。
2、方案设计：根据给定的产品生产工艺流程，选手需合理设计各单元的布局分布，并绘制出相应的布局方案图，这要求选手不仅要有扎实的技术基础，还要有良好的空间想象能力和规划能力。
3、系统仿真：在虚拟调试软件中搭建由工业机器人、数控、工具、仓储等组成的机器人集成应用系统，进行仿真调试，这一环节考察选手对系统整体架构的理解以及在实际环境中应用所学知识的能力。
4、职业素养：比赛过程中，选手的职业素养也是重要的评价标准之一，包括技术应用的合理性、工具操作的规范性、机械电气工艺的规范性、耗材使用的环保性、功耗控制的节能性以及赛场纪律和安全文明等。
5、团队协作：部分赛项如“数控机床装调与技术改造”赛项，明确要求以团队形式参赛，每支参赛队由两名选手组成，这要求选手之间不仅要有良好的沟通协作能力，还要能够共同解决问题，完成比赛任务。
6、时间限制：比赛通常有严格的时间限制，如5小时内完成任务书规定内容，这要求选手在有限的时间内高效地完成任务，对时间管理能力提出了较高要求。
需要注意的是，不同年份或不同赛区的工业机器人系统集成大赛可能会有不同的参赛要求和评分标准，在准备参赛时，建议选手仔细阅读当年的竞赛规程和任务书，以确保自己符合所有参赛条件。
