工业机器人作为一种高度自动化、可编程的多功能机器设备，在现代制造业中扮演着越来越重要的角色，尽管其技术和应用已经取得了显著的进步，但在全球范围内对工业机器人的定义与统一编码却依然存在缺失，下面分析该现象出现的原因：
1、定义不统一：不同国家和组织对工业机器人的定义存在差异，ISO 8373标准定义了工业机器人的基本术语和定义，而美国机器人工业协会（RIA）则强调机器人的编程能力和多功能性，这些不同的定义反映了各国在技术理解和应用领域的差异。
2、技术发展迅速：随着机器人技术的不断发展，新的机型和功能不断涌现，这使得定义一个统一的标准变得更加困难，机器人技术的快速迭代要求标准能够灵活适应新技术和新应用。
3、缺乏全球协调机制：国际上还没有一个统一的机构或机制来协调和制定工业机器人的统一编码标准，虽然ISO等国际组织在进行相关工作，但由于参与方众多，意见不一，导致进展缓慢。
4、行业利益冲突：不同国家和地区的机器人制造商可能有不同的利益诉求，这在一定程度上阻碍了统一编码的形成，制造商可能更倾向于采用对自己有利的标准，而不是全球统一的标准。
5、文化和语言差异：不同国家和地区的文化和语言差异也增加了统一编码的难度，某些术语在不同语言中的翻译可能存在歧义，导致理解和实施上的困难。
6、成本和资源限制：制定和推广统一的工业机器人编码需要大量的人力、物力和财力投入，对于一些发展中国家和中小企业来说，这可能是一个重大的负担。
7、法律和法规限制：不同国家和地区的法律和法规对机器人的定义和使用有不同的规定，这也影响了统一编码的形成。
8、教育和培训不足：由于缺乏统一的编码标准，相关的教育和培训体系也未能及时跟上，导致从业人员对统一编码的认识和理解不足。
为了推动工业机器人定义与统一编码的形成，可以考虑以下几点建议：
加强国际合作：通过国际组织和多边机构加强合作，共同制定和推广统一的工业机器人编码标准。
建立协调机制：建立一个全球性的协调机制，负责统一编码标准的制定、推广和监督实施。
促进技术交流：鼓励不同国家和地区之间的技术交流和合作，共享最新的研究成果和应用经验。
提供政策支持：政府可以通过提供政策和资金支持，鼓励企业和研究机构参与统一编码标准的制定和实施。
加强教育培训：加强对从业人员的教育和培训，提高他们对统一编码标准的认识和操作能力。
工业机器人的定义与统一编码缺失是由多种因素共同作用的结果，要解决这一问题，需要国际社会共同努力，加强合作和协调，以推动工业机器人产业的健康发展。
