工业机器人技术指标有哪些？如何评价性能？
问：工业机器人的主要技术指标包括哪些？
答：工业机器人的主要技术指标通常包括自由度、重复定位精度、工作范围、最大负载能力、运动速度以及能耗等，这些指标共同决定了机器人的性能和应用范围。
问：如何评估工业机器人的性能好坏？
答：评估工业机器人的性能可以从多个方面进行，包括但不限于其稳定性、精确性、响应速度和耐用性，稳定性是指机器人在长时间运行中保持性能不变的能力；精确性则涉及到重复定位精度和路径精度；响应速度反映了机器人对指令的快速反应能力；耐用性则是指机器人能够承受连续工作的时间长度及其维护成本。
问：重复定位精度是什么，它对工业机器人有何重要性？
答：重复定位精度是指机器人在完成一系列动作后，能够回到起始点的精确程度，这一指标对于需要高精度操作的任务至关重要，如装配、焊接或精密加工等场景，高重复定位精度意味着机器人可以更准确地完成任务，减少错误率和提高产品质量。
问：工作范围对工业机器人的应用有何影响？
答：工作范围指的是机器人臂展的最大活动区域，这直接决定了机器人能够到达的空间大小，较大的工作范围允许机器人处理更大尺寸的工件或者覆盖更广的工作区域，因此对于不同的工业应用来说，选择合适的工作范围是非常重要的。
问：最大负载能力是指什么，它如何影响机器人的选择？
答：最大负载能力是指机器人能够安全举起的最大重量，这个参数对于选择适合特定任务的机器人至关重要，因为它必须满足搬运、组装或其他操作过程中所需承载物体的重量要求，如果超过了机器人的最大负载能力，可能会导致设备损坏或工作效率降低。
