【问答1】
问：工业机器人主要有哪些分类？
答：工业机器人主要分为以下几类：1. 关节型机器人，具有类似人类手臂的关节结构，灵活性强；2. 直角坐标型机器人，以三个相互垂直的直线运动为特征，适用于搬运、装配等任务；3. SCARA机器人，结合了关节型和直角坐标型的特点，主要用于平面定位和装配；4. 并联机器人，通过多个运动链并行工作，速度快，精度高，常用于高速分拣和包装。
【问答2】
问：关节型机器人的主要特点是什么？
答：关节型机器人的主要特点是其高度的灵活性和适应性，由于其结构类似于人的手臂，可以在多个轴向上进行复杂的运动，这使得它们非常适合于执行需要精细操作的任务，如焊接、喷涂、组装等，关节型机器人通常具有较高的负载能力和较大的工作范围。
【问答3】
问：直角坐标型机器人的优势在哪里？
答：直角坐标型机器人的优势在于其结构简单、成本低、易于编程和控制，由于它们的运动是沿着三个相互垂直的轴线进行的，因此非常适合于直线运动和简单的搬运任务，直角坐标型机器人的定位精度较高，重复性好，适合于大批量生产中的重复性工作。
【问答4】
问：SCARA机器人适用于哪些应用场景？
答：SCARA机器人特别适用于平面内的定位和装配任务，由于其在水平方向具有高速度和高精度的特点，而在垂直方向上的行程较短，因此非常适合于电子行业的精密组装、电路板的插件、零件的搬运等应用，SCARA机器人还可以在有限的空间内实现快速的运动，提高生产效率。
【问答5】
问：并联机器人与传统串联机器人相比有何优势？
答：并联机器人相比传统串联机器人的主要优势在于其更高的速度和精度，由于并联机器人的结构允许多个运动链同时工作，因此可以在短时间内完成复杂的动作，并联机器人的刚性较好，动态响应快，适合高速操作，并联机器人的工作空间相对较小，且成本较高，因此在选择时需要根据具体的应用需求来决定。
