工业机器人应用系统建模图的绘制是一个涉及多学科、多步骤的复杂过程，它通常需要结合机械设计、电子工程、计算机编程以及工业自动化等领域的知识，以下是一个概括性的指导，用于说明如何绘制工业机器人应用系统的建模图：
1、明确建模目的：
- 需要明确建模的目的和需求，比如是为了进行机器人结构设计、运动学分析、动力学仿真还是系统集成等。
2、选择建模工具：
- 根据项目的具体需求，选择合适的建模工具，常用的三维建模软件包括SolidWorks、AutoCAD、Inventor、Fusion 360、Solid Edge等，这些软件提供了丰富的建模功能，可以满足不同层次的需求。
3、创建基本几何形状：
- 在建模软件中，使用基本的几何形状（如立方体、圆柱体、球体等）作为基础，开始构建机器人的各个部分，使用草绘工具菜单中的“样条”命令来绘制复杂的曲线或形状。
4、组装零件：
- 将各个独立创建的零件通过配合约束进行装配，这涉及到设置零件之间的相对位置关系，如同轴心、平行、重合、接触等。
5、添加运动副和驱动：
- 对于工业机器人，需要定义其各个关节的运动自由度，并配置相应的驱动和限制条件，这可以通过软件中的“运动算例”功能来实现，以模拟机器人的运动轨迹和工作范围。
6、布线和管道设计：
- 如果需要，还可以设计并布置机器人内部的电线、电缆、气管或液压管路，确保它们不会干扰机器人的正常运动。
7、材料属性与工程分析：
- 为各个零件分配适当的材料属性，以便进行应力分析、动力学分析等，这有助于评估机器人的结构强度和刚度。
8、渲染和出图：
- 完成建模后，可以使用软件自带的渲染功能制作逼真的视觉效果，并输出工程图纸，包括装配图、零件图、爆炸视图等。
9、验证和优化：
- 对整个模型进行验证和优化，确保所有部件都能正常工作并且相互之间没有冲突，这可能需要多次迭代和调整。
需要注意的是，由于工业机器人应用系统的复杂性，实际的建模过程可能会更加详细和具体，不同的项目和应用场景可能需要采用不同的建模方法和技巧，在实际操作中，建议参考相关领域的专业书籍、教程或咨询专业人士的意见。
随着技术的发展，一些先进的建模工具还支持离线编程和虚拟环境验证，这可以进一步提高建模的效率和准确性。
