工业机器人四大巨头企业是ABB、发那科（FANUC）、库卡（KUKA）和安川电机（YASKAWA），以下是对这四大企业的详细介绍：
1、ABB
公司概况：ABB是一家瑞士的跨国公司，成立于1988年，总部位于苏黎世，作为全球领先的机器人与机械自动化供应商之一，ABB拥有超过30年的机器人研发和生产历史。
市场占有率：2021年，ABB在中国工业机器人市场的整体份额占比为40%以上，显示出其在中国市场的强大影响力。
2、发那科
公司概况：发那科是一家日本公司，成立于1956年，是全球领先的数控系统和工业机器人制造商之一。
市场占有率：发那科在2021年中国工业机器人市场中的销售份额占比约为40%，显示出其在中国市场的强劲表现。
3、库卡
公司概况：库卡是一家德国公司，成立于1898年，是世界领先的工业机器人制造商之一，库卡专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案，尤其在汽车制造领域占据重要地位。
市场占有率：库卡在2021年中国工业机器人市场中的销售份额占比约为14%，虽然略低于其他三大家族，但仍占据重要地位。
4、安川电机
公司概况：安川电机是一家日本公司，成立于1915年，是全球领先的电机和控制系统制造商之一，安川电机在运动控制领域具有深厚的积累，其产品广泛应用于汽车制造、电子、物流等领域。
市场占有率：安川电机在2021年中国工业机器人市场中的销售份额占比约为14%，与库卡相当。
这四家企业凭借其卓越的性能、创新能力和市场份额，在全球范围内取得了巨大的成功，随着科技的不断发展，工业机器人在各个领域的应用将越来越广泛，为人类社会带来更多的便利和价值。
