工业机器人指的是一种面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，能够自动控制、可重复编程、多功能，并可在三个或更多轴上进行编程操作。
工业机器人与自动化设备的区别体现在以下几个方面：
1、功能范围
工业机器人：具有更广泛的功能和适应性，可以执行复杂的任务如焊接、刷漆、组装等，并且可以通过重新编程来应对不同的工作环境需求。
自动化设备：通常针对特定任务设计，如流水线上的传送带、自动包装机械等，其功能相对单一且固定。
2、灵活性
工业机器人：具备高度的通用性和拟人化特点，可以根据不同作业需要更换末端操作器（如手爪、工具等），以执行不同的作业任务。
自动化设备：通常为特定工艺流程设计，缺乏灵活性，难以适应多变的生产需求。
3、控制方式
工业机器人：通过高级控制系统实现复杂动作的精确控制，这些系统可能包含人工智能元素，使机器人能够在没有人为干预的情况下自主完成工作。
自动化设备：依赖于预设的程序或逻辑控制器进行操作，缺乏自主决策能力。
4、应用领域
工业机器人：广泛应用于汽车制造、电子装配、化工处理等多个重工业领域，尤其在精密操作和危险环境作业中表现出色。
自动化设备：多用于轻工业和消费品生产，如食品加工、药品包装等。
5、成本与实施
工业机器人：初期投资较高，但长期来看可以提高生产效率，减少人力成本，尤其适合大批量生产。
自动化设备：通常成本较低，易于实施和维护，适合中小企业使用。
工业机器人在现代工业生产中扮演着越来越重要的角色，它们的高度灵活性和智能化水平使其成为推动制造业升级的关键力量，而自动化设备则以其稳定性和经济性，在特定领域内发挥着不可或缺的作用。
