工业级搬运机器人的使用注意事项包括操作准则、安全意识培养、风险评估等关键方面，而安全措施则涉及围栏防护、急停程序、软件与电气安全等
使用注意事项：
1、操作准则：
- 在使用机器人之前，确保了解其操作手册和安全指南，并遵循所有推荐的安装及操作程序。
- 机器人在自动模式下运作时，绝对不允许人员进入其运动所及的区域，以防发生意外伤害。
- 应定期对机器人的操作范围和路径进行验证和测试，以确保不存在任何潜在的干扰或障碍。
2、安全意识培养：
- 所有操作机器人的工作人员必须接受专门的培训，并且通过相应的安全知识考核。
- 培训内容应包括机器人的操作协议、紧急情况处理、以及基础的维护与故障排查方法。
3、风险评估：
- 定期执行风险评估，识别和评价机器人操作中可能存在的危险和风险，采取相应措施以最小化这些风险。
- 考虑机器人及其周边设备可能发生的故障模式及其对人员安全的潜在影响。
4、维护与检查：
- 制定严格的机器人维护计划和日常检查流程，确保机器人系统始终处于最佳工作状态。
- 关注机器人的关键部件如驱动系统、感应器和控制软件的更新和维护。
5、应急准备：
- 确保所有操作人员都熟知怎样使用急停开关，并在必要时快速反应以阻止机器人的任何运动。
- 配置足够的安全设备，如消防器材、急救包等，并保持这些设备的功能正常。
安全措施：
1、围栏防护：
- 设置固定且足够坚固的安全围栏，避免未授权人员接触机器人，同时确保围栏无锐边和尖角，减少伤害风险。
2、急停程序：
- 在机器人的操作台和方便操作员快速达到的位置设置急停按钮，以便在紧急情况下迅速切断电源，停止机器人的所有动作。
3、软件与电气安全：
- 定期更新和审查机器人的控制软件，防止因软件漏洞造成的安全事故。
- 对电气系统进行定期的检查和必要的维护，确保电缆、线路的安全可靠，并有适当的防电击措施。
4、使能器管理：
- 在手动模式下调试机器人时，若无需移动机器人，则应及时释放使能器，避免误操作引发危险。
5、气路系统安全：
- 对于使用气压系统的机器人，确保气路中的压力稳定，并在检修时切断主气源，避免因气压问题导致的意外。
工业级搬运机器人虽然提高了生产效率并降低了人工劳动强度，但其操作复杂且潜在危险性高，因此严格遵守安全操作规程和采取有效的安全措施是保障操作人员和设备安全的重要手段，通过不断的培训提升、技术更新和风险评估，可以有效地降低事故风险，保证机器人系统的安全高效运行。
