工业机器人作为现代工业自动化的重要组成部分,其技术和应用已经深入到制造业的各个领域,随着科技的不断进步和市场需求的日益增长,学习工业机器人相关的知识和技能变得尤为重要,下面将推荐一些关于工业机器人的优秀教材:
1、《工业机器人技术基础》
结构清晰、深度较浅涵盖了工业机器人的基本概念、机械结构、传感技术、控制系统与驱动系统等方面,适合初学者入门。
实例丰富:书中以华中数控装配机器人为例,通过具体案例讲解各部分的应用,有助于读者理解和掌握实际操作。
适用人群:可作为中职学校机电、自动化、机械制造专业的教材,也可作为工业机器人培训教材。
2、《机器人学导论》
专业性、系统性:作为美国斯坦福大学机器人学导论的教材,该书经过两次修订,内容严谨且系统。
习题和编程作业丰富:书中包含大量分级的习题和MATLAB编程作业,适合教学参考和自学。
适用人群:适合高等院校相关专业的学生及技术人员参考。
3、《工业机器人》
对实用技术讲解多:本书在编写内容上略有偏重,对传统内容介绍简洁,对新技术如机器视觉、听觉和移动机器人的自主定位等介绍较多。
实例验证:书中附有相关程序代码,方便读者阅读和重现实例。
适用人群:适合对工业机器人技术有一定了解,希望深入学习新技术的读者。
4、《机器人与工业自动化》
国内最高水平院士专著:由中国科学院和中国工程院院士编著,内容丰富,涵盖学术思想、学术论文和专著节选。
分卷详细:书系共计17卷,每卷详细介绍了作者的生平和学术生涯,以及各个时期的代表作。
适用人群:适合科研人员和高校学生深入了解机器人与工业自动化领域的最新研究动态。
5、《工业机器人实操与应用技巧》
根据具体案例进行讲解:本书以ABB工业机器人为对象,结合主要应用领域,提炼并再现了八个具有代表性的任务。
虚拟仿真操作:使用Robotstudio软件进行虚拟仿真操作,锻炼读者的编程和操作能力。
适用人群:适合需要实际操作训练的读者,尤其是职业院校的学生和企业技术人员。
6、《工业机器人工作站系统集成》
项目化教材:本书以典型的搬运、弧焊、点焊、自动生产线应用系统为出发点,通过项目式教学方法介绍每种工作站系统的组成和应用。
注重实践:每个项目包含学习目标、知识准备、任务实施和考核与评价,强调学生职业能力和团队协作的培养。
适用人群:适合中高职院校学生及企业新员工的培训教材。
7、《工业机器人技术基础及应用》
全面覆盖基础知识:本书以国际工业机器人四大家族ABB、KUKA、YASKAWA和FANUC机器人为主要对象,系统介绍了工业机器人技术与操作应用的基本共性知识。
实物图片丰富:运用丰富的实物图片,概述了工业机器人的定义、特点、分类、应用以及发展情况。
适用人群:适合初学者和希望系统了解工业机器人技术的读者。
8、《工业机器人知识要点解析》
碎片化教学方式:本书基于IRB120工业机器人编写,采用碎片化教学方式,将ABB工业机器人知识体系分解细化。
详细操作步骤:对ABB工业机器人知识要点做了针对性解析,并配以详细的操作步骤。
适用人群:适合希望深入学习ABB工业机器人操作和应用的读者。
9、《工业机器人编程及操作》
循序渐进:本书基于ABB工业机器人,从安全操作注意事项切入,系统介绍了ABB IRB 120工业机器人基本知识、示教器、手动操纵机器人等内容。
实训项目深入解剖:基于实际项目案例,深入解剖各个实训项目,灵活分配指令及任务。
适用人群:适合需要进行实际操作训练的读者,尤其是职业院校的学生和企业技术人员。
这些教材各有特色,涵盖了工业机器人的基础理论、操作应用、编程控制等多个方面,选择适合自己的教材,结合实践操作和不断学习,可以更好地掌握工业机器人技术,为未来的职业发展打下坚实的基础。