工业机器人传感器主要分为位置、接触、力、视觉、距离、光电、温度和加速度传感器等，这些传感器的作用具体阐述如下：
1、位置传感器：用于测量机器人在三维空间中的位置和姿态，常见的位置传感器包括激光测距传感器、光电开关和编码器等。
2、接触传感器：用于检测机器人与物体之间的接触力和接触位置，如力敏电阻和光纤传感器等。
3、力传感器：用于测量机器人施加的力或承受的力，常见类型有电容式、压阻式和电感式等。
4、视觉传感器：获取周围环境的图像信息，实现目标识别、位置定位等功能，如CCD相机和CMOS相机。
5、距离传感器：测量机器人与物体之间的距离，帮助避障和定位，如激光传感器和超声波传感器。
6、光电传感器：检测物体的存在、颜色、形状等特性，用于物体识别和分类。
7、温度传感器：监测环境或机器人内部的温度变化，确保系统运行在安全范围内。
8、加速度传感器：检测机器人的加速度变化，辅助运动控制和姿态调整。
这些传感器共同作用，使工业机器人能够感知环境、执行精确的操作并保障作业的安全性，通过不断的技术迭代和应用创新，工业机器人将在更多领域发挥重要作用，推动工业自动化向更高层次发展。
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