工业机器人工作站维护与保养课程旨在培养学生对典型工业机器人工作站进行维护保养的能力，包括机械和电气部分的维护技术，通过本课程的学习，学生不仅能够掌握基础的维护技能，还能提升分析问题、解决问题的能力。
一、课程介绍
1、学习目标：
- 了解工业机器人的机械和电气控制设备。
- 掌握工业机器人基础工作站机械和电气维护技术。
- 能按维护流程对工业机器人的机械和电气设备进行维护。
- 培养创新思维能力、科学的工作方法和良好的职业道德意识。
2、：
- 机器人安全使用须知。
- 机器人主要硬件、搬运和安装。
- 日常维护、更换机器人部件。
- 机构部件常见问题及处理。
- 控制柜常见问题及处理。
- 单元更换、线路连接、零点标定的方法。
- 机构检修内容与要领、维修作业。
二、如何学习
1、理论学习：
- 阅读教材和相关参考资料，如《工业机器人基础工作站维护》等书籍。
- 观看在线视频教程，学习理论知识和实操技巧。
2、实践操作：
- 参加实验实训，动手操作工业机器人，进行实际的维护保养工作。
- 分组完成任务，通过团队合作完成具体的项目，如焊接、搬运、打磨等工作站的故障诊断与维护。
3、案例分析：
- 学习企业真实案例，了解常见故障的诊断与处理方法。
- 参与案例讨论，分析问题原因，提出解决方案。
4、考核评价：
- 通过课堂表现、课后作业、单元测试等方式进行综合评价。
- 注重过程考核，包括出勤率、个人表现、小组合作等方面。
通过以上步骤，可以系统地学习工业机器人工作站维护与保养课程，并掌握相关技能。
