工业机器人高级工程师的岗位职责主要包括机器人系统设计与开发、编程与控制、系统集成与维护等，需要具备的技能包括扎实的专业基础知识、丰富的实践经验、良好的团队协作能力等。
一、岗位职责：
1、机器人系统设计与开发：工业机器人高级工程师需要根据生产线的需求和技术要求，选择合适的机器人类型和品牌，并进行系统集成和调试，他们必须具备扎实的机械设计和动力学知识，能够设计出高效稳定的机器人系统。
2、编程与控制：编写机器人的控制程序，实现机器人在生产过程中的各种动作和任务，同时对机器人系统进行调试和优化，确保机器人的运行效果和质量达到要求。
3、系统集成与维护：将机器人系统与其他设备和系统进行集成，实现自动化生产线的协调运行，并负责机器人系统的日常维护和保养，及时排除故障，确保系统的稳定运行。
4、技术培训支持：提供技术培训和支持，帮助现场操作人员掌握机器人的操作和维护技能。
5、项目方案设计：与机械设计人员合作，完成项目的方案设计工作，包括电气部件的选型以及电气图纸的绘制等设计工作。
6、现场技术支持：负责相关项目的现场技术支持工作，解决生产中的异常情况和技术问题。
7、产品性能改进：负责产品质量改进，组织产品量产，主导总结量产结论，并对装配工艺制定及改善、产品性能机结构方面的改善提出建议。
8、自动化改造：根据公司规划，完成现有设备的自动化改造工作。
二、需要具备的技能：
1、扎实的专业基础知识：具备丰富的机械、电子、计算机等方面的专业基础知识，包括机器人结构、运动学、动力学、控制理论等。
2、丰富的实践经验：具备丰富的实践经验，包括机器人设计、制造、调试、应用等方面的经验，能够独立解决各种复杂的技术问题。
3、良好的团队协作能力：能够与团队成员有效沟通，共同完成项目任务。
4、创新思维和解决问题的能力：具备创新思维和解决问题的能力，能够独立思考，提出新的解决方案，不断推动技术的发展。
5、持续学习和自我提升：保持持续学习和自我提升的态度，不断跟进新技术的发展，提高自己的专业水平。
6、电气设备与PLC编程知识：掌握PLC的构成原理，熟悉伺服系统、变频器、传感器、触摸屏等技术，能熟练运用伺服系统、变频器、传感器和触摸屏等装置。
7、工业机器人本体控制：掌握机器人坐标系、逻辑控制语句、IO等方面的应用，实现工业机器人的搬运、码垛、喷涂、冲压等动作。
8、电气绘图能力：运用EPLAN、CAD等制图软件进行机械设计，为生产线布局和安装调试提供图纸支持。
这些职责和技能要求构成了工业机器人高级工程师这一岗位的核心内容，体现了他们在现代制造业中的关键作用和价值。
