工业机器人根据用途可分为多种类型，每种类型都有其独特的特点和应用领域，以下是主要的分类及其特点：
1、搬运机器人
不可移动搬运机器人：适用于工厂流水线作业，负责运输、搬运、码垛、机床上下料等。
自主移动搬运机器人：更适用于仓储和物流作业，具有自主导航能力。
特点：提高生产效率，减少人力成本，适用于重复性高的任务。
2、焊接机器人
点焊机器人：用于点焊操作。
弧焊机器人：用于弧焊操作。
特点：降低人力成本，提高焊接质量，减少人工焊接的危险性。
3、装配机器人
应用：适用于大件、多品种、小批量的产品装配作业。
特点：作为柔性自动化装配系统的核心设备，广泛应用于制造业。
4、加工机器人
应用：从事切割、磨削、铣削、抛光、去毛刺、喷丸等工作。
特点：相比传统加工机器，柔性高、灵活度高且成本低，适用于中小企业。
5、喷涂机器人
应用：进行自动喷涂或喷涂其他涂料。
特点：适用于任何涂物形状和尺寸，涂抹无偏差，涂装成本低，但工件不宜过大，形状也不宜太复杂。
6、洁净机器人
应用：在电子器件制造、医药制造、食品制造等行业执行搬运等任务。
特点：产生空气悬浮粒子少，安全性高，适应洁净室环境。
7、协作机器人
应用：需要与人类协作完成任务。
特点：安全性高，灵活性强，未来将实现工人和机器人同时工作且实时响应的工作模式。
不同类型的工业机器人各有特点，它们在各自的应用领域中发挥着重要作用，提高了生产效率和产品质量，降低了生产成本和人工风险，随着技术的不断进步，工业机器人的应用范围和功能将继续扩展和完善。
