工业机器人的类别包括顺序型、沿轨迹作业型、远距作业型和智能型四大类，而区分不同种类的工业机器人，主要依据其机械结构、控制系统以及应用领域的不同。
1、顺序型：此类机器人按照预设的程序动作执行任务，适用于重复性高的生产线作业。
2、沿轨迹作业型：这类机器人能够执行焊接、喷漆等移动作业，通常在汽车制造等领域应用广泛。
3、远距作业型：例如可在月球表面工作的自动操作机器人，用于执行远程复杂环境的作业任务。
4、智能型：具备感知、适应及思维和人机通信功能的高级机器人，可以进行更为复杂的决策和操作。
1、机械结构：多关节机器人、SCARA机器人、并联机器人、直角坐标机器人、圆柱坐标机器人以及协作机器人等，每种类型的机器人根据其结构特点，适用于不同的工业环境和作业需求。
2、控制系统：现代工业机器人采用开放式模块化的控制系统体系结构，具有高度的灵活性和适应性，可以通过编程实现多种功能。
3、应用领域：工业机器人广泛应用于汽车制造、电子制造、化工、医疗器械、食品加工等多个领域，根据不同的行业需求选择合适的机器人类型。
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