工业机器人的类型包括多关节机器人、平面多关节（SCARA）机器人、并联机器人、直角坐标机器人、圆柱坐标机器人以及协作机器人，这些机器人类型各自具有独特的机械结构和功能特点，适用于不同的工业应用场景，具体介绍如下：
1、多关节机器人
机械结构与特点：多关节机器人的机械结构类似于人的手臂，通过扭转接头连接到底座，提供多个自由度，这种设计提供了极大的灵活性和操作速度。
应用场景：多关节机器人广泛应用于自动化装配、喷漆、搬运、焊接等工作，在汽车制造中，多关节机器人可以完成车身的点焊和弧焊工作。
2、平面多关节（SCARA）机器人
机械结构与特点：SCARA机器人具有圆形工作范围，由两个平行关节组成，可以在选定的平面上提供适应性，这种结构使得SCARA机器人在平面内的运动非常灵活。
应用场景：SCARA机器人主要用于装配应用，如电子行业的精密组装和检测。
3、并联机器人
机械结构与特点：并联机器人由多个平行关节连杆组成，直接控制末端执行器上的每个关节，实现高速操作。
应用场景：并联机器人通常用于快速取放或产品转移应用，如食品和饮料行业中的包装和码垛。
4、直角坐标机器人
机械结构与特点：直角坐标机器人具有矩形结构，通过在其三个垂直轴（X、Y和Z）上滑动来提供线性运动。
应用场景：直角坐标机器人适用于需要高定位精度和承受重型物件的应用，如机床上下料、物料搬运等。
5、圆柱坐标机器人
机械结构与特点：圆柱坐标机器人在底座处具有至少一个旋转关节和至少一个连接连杆的棱柱形关节，提供垂直和水平线性运动以及绕垂直轴的旋转运动。
应用场景：圆柱坐标机器人主要用于拾取、旋转和放置材料的简单应用，如机械加工和装配作业。
6、协作机器人
机械结构与特点：协作机器人设计用于在共享空间中与人类安全互动，它们通常具有轻质的结构材料、倒圆的边缘以及速度或力的限制，以确保安全性。
应用场景：协作机器人可用于自动化重复的、不符合人体工程学的任务，如机器进给和最终组装，也可在服务行业中执行信息传递、物料运输等任务。
不同类型的工业机器人各具特色，适用于不同的工业场景，随着技术的不断进步和应用的拓展，工业机器人将在更多领域发挥重要作用，推动制造业向智能化、自动化方向发展。
