工业机器人的指令系统是控制机器人运动和执行任务的基础，以下是一些常用的工业机器人指令：
1、MoveAbsJ：用于将机械臂移动至绝对关节位置。
2、MoveC：使机器人沿圆弧轨迹运动，需要三个控制点来确定圆弧路径。
3、MoveJ：通过接头移动机械臂，常用于快速移动到目标点，但路径不一定是直线。
4、MoveL：使机械臂沿直线移动，适用于需要高精度路径控制的场合。
5、IF：条件判断指令，如果满足条件则执行特定操作。
6、WaitDI：等待数字信号输入，直到指定条件满足。
7、WaitDO：等待数字信号输出，直到指定条件满足。
8、WaitTime：等待给定的时间。
9、SetDO：改变数字信号输出信号值。
10、Reset DO：重置数字信号输出信号值。
还有如While、For等循环指令，以及Break、Continue等控制循环执行流程的指令。
不同的工业机器人品牌和型号可能具有不同的指令集和语法规则，在具体应用中，需要参考相应机器人的用户手册或编程指南来了解详细的指令用法和编程技巧，由于工业机器人的操作涉及安全风险，请在操作前确保已经充分了解机器人的安全规范和操作流程。
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