工业机器人典型特点有哪些？如何辨别不同类型？
问题1: 工业机器人的主要特点是什么？
答案：工业机器人的主要特点包括高精度、高效率、可编程性、灵活性和耐用性，它们能够执行重复性任务，减少人为错误，提高生产效率，并且可以通过重新编程来适应不同的生产需求。
问题2: 如何根据应用场合区分不同类型的工业机器人？
答案：工业机器人可以根据其应用场景进行分类，如焊接机器人主要用于焊接作业，装配机器人用于组装生产线上的部件，搬运机器人用于物料的搬运和运输等，还有喷涂机器人、切割机器人等专用于特定工艺的机器人。
问题3: 工业机器人的控制系统有哪些常见类型？
答案：工业机器人的控制系统主要包括点位控制、轨迹控制和自适应控制，点位控制适用于简单的搬运和定位任务；轨迹控制用于复杂的路径规划，如焊接和涂装；自适应控制则能够根据环境变化自动调整动作，适合复杂多变的生产环境。
问题4: 如何评估工业机器人的性能？
答案：评估工业机器人性能时，通常会考虑其负载能力、精度、速度、可靠性和能耗等因素，负载能力指机器人能承载的最大重量；精度涉及机器人执行任务的准确性；速度是指机器人完成特定任务所需的时间；可靠性关乎机器人的稳定性和故障率；能耗则是评价机器人能效的重要指标。
