正确操作那智工业机器人（NACHI）需要遵循一系列步骤和注意事项，以确保安全和高效的运行，以下是根据搜索结果整理的操作指南：
1、遵守法律法规：在操作机器人之前，务必确保遵守所在国家关于工业机器人的法律以及安全相关的法律条例。
2、阅读说明书：将操作说明书交付给实际操作的人员，并确保他们充分理解其内容。
3、检查电源和系统状态：接通电源，确保系统自我诊断完成后，自动出现以下画面，使用模式切换开关可分别显示设定好的画面。
4、选择示教模式或再生模式：根据需要选择示教模式或再生模式，示教模式用于录入机器人的作业程序，包括移动、焊接等命令；再生模式则用于自动运行编写完成的作业程序。
5、操作面板和示教器操作：熟悉操作面板上的各个按钮和指示灯的功能，如运转准备按钮、启动按钮、停止按钮、模式切换旋转开关和紧急停止按钮等，了解示教器（FD/AX）的操作方法，包括模式切换旋转开关、紧急停止按钮、握杆开关、USB接口、触摸屏、彩色液晶显示调节旋钮和各种操作键。
6、手动操作与自动运行：在进行手动操作时，需按住握杆开关，并根据用途选择合适的操作键，自动运行前，确保已编写并保存好作业程序，然后通过模式切换选择再生模式来执行。
7、注意安全事项：在任何时候都要警惕周围环境，确保没有障碍物或其他危险因素可能影响机器人的安全运行，在发现有危险时，应立即放开握杆开关或强力按下以断开马达电源，使机器人紧急停止。
8、定期维护和检查：按照说明书的要求进行定期维护和检查，确保机器人处于良好的工作状态。
信息仅供参考，具体操作请参照那智工业机器人的官方说明书或咨询专业技术人员。
