工业机器人编程是一门复杂且有挑战性的技术，它不仅需要扎实的理论知识，还需要丰富的实践经验，对于初学者来说，选择合适的书籍作为入门指导是非常重要的，以下是一些适合初学者的工业机器人编程入门书籍推荐：
1、《机器人学导论》
作者：John J. Craig
特点：这本书是机器人学领域的经典教材之一，涵盖了机器人的基本概念、运动学、动力学、传感器、控制等方面的知识。
适用人群：适合有一定数学和物理基础的学生和专业人士，以及对机器人编程感兴趣的初学者。
2、《工业机器人编程基础》
特点：这本书是一本入门级的工业机器人编程教材，适合初学者，它介绍了工业机器人的基本知识、编程语言、编程方法和常见应用，提供了很多实例和练习。
适用人群：适合想要从零开始学习工业机器人编程的读者。
3、《ROS机器人程序设计》
作者：Yoonseok Pyo
特点：ROS（Robot Operating System）是一个广泛使用的机器人操作系统，掌握ROS编程可以帮助你快速上手实际机器人开发，这本书介绍了ROS的基本概念、工具和编程技术，通过实例演示了如何使用ROS构建和控制机器人。
适用人群：适合有一定编程基础的读者，尤其是对ROS感兴趣的初学者。
4、《工业机器人技术基础及应用》
特点：本书以国际工业机器人四大家族ABB、KUKA、YASKAWA和FANUC机器人为主要对象，配合工业应用中的主流机型，系统地介绍了工业机器人技术与操作应用的基本共性知识，它运用丰富的实物图片，概述了工业机器人的定义、特点、分类、应用以及发展情况，全面分析了工业机器人的技术参数、基本组成和运动原理，并介绍了近年来的新技术、新趋势。
适用人群：适合对工业机器人技术和实操应用感兴趣的初学者。
5、《工业机器人离线编程》
特点：本书基于RobotStudio，从工业机器人应用实际出发，由易到难展现了工业机器人虚拟仿真技术在多个领域的应用，它图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性。
适用人群：适合对工业机器人虚拟仿真应用感兴趣的初学者。
书籍都是工业机器人编程入门的好选择，但每个人的学习需求和背景不同，因此建议根据自己的实际情况选择最适合自己的书籍进行学习，结合在线教程、视频资源和实践项目来加深理解和应用所学知识也是非常重要的。
