工业机器人是一种能够自动执行各种工业任务的机器人，它们可以在工业生产线上完成各种重复性、高精度、高速度的工作，如焊接、喷涂、装配、搬运等，随着科技的不断发展，工业机器人的应用范围越来越广泛，其发展也越来越迅速。
一、发展历程
1、早期阶段（20世纪50年代-70年代初）
- 工业机器人的发展始于上世纪50年代，当时日本为了解决工业劳动力短缺问题，开始研发机器人，1954年日本笠原实发明了第一代机器人——基于气动驱动的编程控制装置。
- 1960年代，美国西屋电气公司也开始大规模研发工业机器人，研制出了PUMA机器人，这是第一个有着6个自由度的工业机器人，PUMA的出现极大推动了工业机器人的发展。
- 早期的工业机器人主要用于简单重复的任务，如汽车制造中的喷漆和焊接工作。
2、中期阶段（70年代中期-80年代末）
- 上世纪70年代，随着计算机技术的不断发展，出现了基于数值控制的机器人。
- 80年代，随着光电传感技术的高速发展，工业机器人的控制系统由数值控制转变为计算机控制，在精度和运动速度方面有了很大提高。
- 这一时期，工业机器人的功能不断扩展，传感器的应用提高了它们的可操作性，使其能够更好地与环境交互并执行更复杂的任务。
3、近期阶段（90年代至今）
- 到了90年代以后，人工智能、机器视觉和控制技术的不断进步，使得工业机器人在现代制造中得到广泛应用，成为现代制造业的重要组成部分。
- 近年来，随着人工智能、机器学习等技术的飞速发展，工业机器人的应用场景也不断增加，成为制造业重要的自动化生产设备。
二、技术特点
1、高效性：工业机器人可以在不间断的情况下完成各种繁琐、重复、危险的工作任务，从而提高了生产效率。
2、精度高：工业机器人在执行任务时可以根据事先设定的程序和指令进行操作，精度高，不会出现人工操作中的误差和失误。
3、可重复性强：工业机器人在完成一个任务后可以重复执行同样的任务，而且执行的过程中不会因为疲劳、注意力不集中等问题出现失误。
4、可编程性强：工业机器人具有灵活的编程能力，可以根据不同的生产需求进行编程，实现不同的任务。
5、应用范围广泛：工业机器人可以广泛应用于各种生产制造领域，如汽车制造、电子制造、食品加工等等。
6、安全性高：工业机器人在执行任务时可以减少人工操作的风险，从而提高工作安全性。
7、自动化水平高：工业机器人具有高度的自动化水平，可以实现生产线的自动化生产，从而提高生产效率和产品质量。
8、节能环保：工业机器人在执行任务时可以通过节约能源和减少废弃物的排放等方式，实现节能环保的目的。
三、应用领域
1、汽车制造：工业机器人在汽车制造中的应用非常广泛，可以完成车身焊接、喷涂、装配等工作，大大提高了生产效率和产品质量。
2、电子制造：工业机器人在电子制造中的应用也非常广泛，可以完成电子产品的组装、测试、包装等工作，大大提高了生产效率和产品质量。
3、机械制造：工业机器人在机械制造中的应用也非常广泛，可以完成各种机械零部件的加工、装配等工作，大大提高了生产效率和产品质量。
4、医疗器械制造：工业机器人在医疗器械制造中的应用也越来越广泛，可以完成各种医疗器械的加工、装配等工作，大大提高了生产效率和产品质量。
5、食品加工：工业机器人在食品加工中的应用也越来越广泛，可以完成提取、分类、打包等操作，不仅可以大幅提高生产效率，还能保障食品安全。
6、金属加工：在金属加工领域，工业机器人可以完成铣削、车削、打孔等操作，大幅提高生产效率和产品加工精度。
7、服务型机器人：随着人工智能和物联网技术的发展，工业机器人开始向服务型机器人转型，比如在医疗、餐饮、家政等领域提供辅助服务。
四、未来发展趋势
1、智能化：随着我国“制造2025”等战略的推进，工业机器人向全自动化和智能化方向发展的趋势愈加明显，未来工业机器人将更加智能化，能够实现自主控制、自我学习、自我改变等功能。
2、柔性化：未来工业机器人将更加柔性化，针对不同的生产需求，能够灵活地进行生产调整，在生产时，可以根据产品的变化，自动调整工作流程和生产路线，并实现“即插即用”。
3、协作化：未来的工业机器人也将进一步实现人机协作，在无需隔离的情况下与人类共同完成某项生产任务。
4、应用拓展：随着科技的不断进步和市场的不断扩大，工业机器人的应用领域将进一步拓展，未来也将呈现出更多发展方向，比如无人驾驶汽车、智能家居、物流配送等领域都将被工业机器人所涉及。
工业机器人是现代工业制造中必不可少的一部分，其在生产自动化中的应用越来越广泛，对于提高生产效率和质量具有重要作用，随着技术的不断进步和应用范围的扩大，工业机器人将继续推动现代制造业的发展。
