工业机器人作为现代制造业中的关键组成部分，其分类多样且各具特点，以下是对工业机器人的详细分类：
1、按应用领域分类
搬运机器人：负责运输、搬运、码垛、机床上下料等作业。
焊接机器人：包括机械臂、焊接系统、变位机等，主要用于点焊和弧焊。
装配机器人：适用于大件、多品种、小批量的产品装配作业。
加工机器人：从事切割、磨削、铣削、抛光等工作。
喷涂机器人：进行自动喷涂或喷涂其他涂料，主要应用于汽车、航空航天等领域。
洁净机器人：在洁净室使用的机器人，用于电子器件制造、医药制造等行业。
协作机器人：需要“人机协作”一起完成任务，与人类共同工作。
2、按结构形态分类
直角坐标机器人：动作简单直接，像在一个规整的坐标系里移动。
圆柱坐标机器人：像在一个圆柱体的空间里活动。
球坐标机器人：能在更广阔的空间灵活转动。
关节坐标机器人：像人的手臂一样灵活，可以自由弯曲伸展。
3、按控制系统分类
开环控制机器人：没有反馈环节，结构简单，成本低，但精度相对较低。
闭环控制机器人：具有反馈环节，精度高，但结构复杂，成本高。
混合控制机器人：结合了开环和闭环控制的优点，既保证了精度又降低了成本。
4、按智能化程度分类
传统机器人：只能执行预先编程的任务，缺乏自主决策能力。
智能机器人：具备感知、判断和决策能力，能够适应不同的工作环境和任务需求。
工业机器人的分类多样，涵盖了从应用领域到结构形态，再到控制系统和智能化程度等多个方面，这些分类不仅反映了工业机器人技术的多样性，也体现了其在现代制造业中的广泛应用和重要性。
