【工业机器人分类及组成部分有哪些关键知识点？】
问：工业机器人是如何分类的？
答：工业机器人通常按照其应用领域、机械结构、控制方式以及智能程度进行分类，按应用领域可分为焊接机器人、装配机器人、喷涂机器人、搬运机器人等；按机械结构可分为关节型机器人、直角坐标系机器人、圆柱坐标系机器人和球坐标系机器人；按控制方式分为点位控制机器人和连续轨迹控制机器人；按智能程度则可分为示教再现型机器人、感知型机器人和智能型机器人。
问：工业机器人主要由哪些部分组成？
答：工业机器人主要由机械本体、驱动系统、控制系统、传感器系统和人工智能系统等部分组成，机械本体是机器人的基础，包括基座、臂部、腕部和末端执行器；驱动系统负责提供动力，使机器人各部位运动；控制系统则是机器人的大脑，负责接收指令并控制机器人的动作；传感器系统用于感知外部环境和自身状态，为控制系统提供数据支持；人工智能系统则赋予机器人一定的自主决策能力。
问：在选择工业机器人时，应考虑哪些因素？
答：选择工业机器人时，应考虑多个因素以确保满足生产需求，首先是应用场合，不同的应用需要不同类型的机器人；其次是有效负载，即机器人能够承载的最大重量；再次是工作空间，确保机器人能够在所需范围内灵活操作；还需要考虑精度要求、速度要求、环境适应性以及成本等因素，综合考虑这些因素，才能选出最适合的工业机器人。
