工业机器人是一种面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，能够依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，它由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成，具有可编程、拟人化、通用性等特点，根据应用领域的不同，工业机器人可分为焊接机器人、搬运机器人、装配机器人、处理机器人等多种类型，随着技术的不断进步，工业机器人正向着智能化、自主化的方向发展，广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
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