工业机器人技术专业主要研究工业自动化控制、机器人编程与操作、系统集成与维护等方面的基本知识和技能,课程设置包括电工电子技术、工程制图等基础课程,以及工业机器人现场编程、离线编程与仿真等核心课程。
1、系统设计与集成:负责工业机器人应用系统的设计和集成,确保机器人能够与生产线其他设备协同工作,提高生产效率和质量。
2、编程与调试:编写和调试机器人程序,包括现场编程和离线编程,以满足不同生产任务的需求。
3、运行维护与故障诊断:进行工业机器人的日常运行维护,快速准确地进行故障诊断和排除,保证机器人系统的稳定运行。
4、技术支持与培训:为客户提供售前售后的技术支持,解决客户在使用工业机器人过程中遇到的问题,并开展相关技术培训。
5、研发创新:参与工业机器人新技术、新产品的研发,推动工业机器人技术的发展和应用。
课程设置:
1、电工电子技术:学习电路分析、电子器件原理及应用,为后续的电气控制技术打下基础。
2、工程制图:掌握机械制图的基本原理和方法,能够绘制和解读机械图纸,是工业机器人系统集成的重要技能。
3、C语言程序设计:学习编程语言的基本语法和算法,培养逻辑思维和编程能力,为机器人编程打下基础。
4、电气控制技术:学习电机控制、PLC(可编程逻辑控制器)等电气控制技术和设备,实现对工业机器人的精确控制。
5、运动控制技术:研究机器人的运动学和动力学,了解机器人运动的控制原理和方法。
6、液压与气动技术:学习液压和气动系统的原理和应用,这些技术在工业机器人中常用于驱动和控制。
7、工业机器人现场编程:实践在工厂环境中对工业机器人进行编程和操作,掌握实际应用技能。
8、工业机器人离线编程技术:学习使用离线编程软件对机器人进行编程,提高编程效率和准确性。
9、可编程控制器技术应用:深入学习PLC的工作原理和应用,掌握其在工业机器人控制系统中的重要作用。
10、工控组态与现场总线技术:学习工业控制组态软件的使用和现场总线技术,实现工业机器人与其他设备的通信和数据交换。
11、工业机器人工作站系统集成:综合运用所学知识,进行工业机器人工作站的设计、安装和调试,实现完整的自动化生产流程。
12、工业机器人系统维护:学习工业机器人的日常维护和保养方法,延长机器人的使用寿命,提高生产效率。
还有诸如《电工基础》、《电子技术》、《电机与电气控制》等基础课程,以及《传感器技术应用》、《机器视觉技术应用》等前沿技术课程,以拓宽学生的知识面和适应能力。
工业机器人技术专业的课程设置旨在培养学生成为具备扎实理论基础和实践能力的高素质技术技能人才,能够在高端制造业领域从事工业机器人应用系统集成、设计仿真、运行维护、安装调试、销售与技术支持等工作。