工业机器人四大巨头分别是ABB、库卡、发那科和安川电机，这四家公司在全球机器人市场中占据了重要地位，以下是对它们的简要介绍：
1、ABB：瑞士的跨国公司，成立于1988年，是全球领先的工业机器人供应商之一，产品线包括各种类型的工业机器人，如搬运机器人、装配机器人和焊接机器人等，ABB的工业机器人广泛应用于汽车制造、电子、化工、金属加工等领域，为客户提供高效、灵活和可靠的自动化解决方案。
2、库卡（KUKA）：德国的工业机器人公司，成立于1995年，库卡以其高品质的工业机器人和自动化系统而闻名于世，产品线涵盖了从小型机器人到大型重型机器人等各种类型的工业机器人，库卡的工业机器人广泛应用于汽车制造、航空航天、电子和物流等领域，为客户提供一站式的自动化解决方案。
3、发那科（FANUC）：日本的公司，成立于1956年，是全球领先的数控系统和工业机器人制造商之一，其产品线包括各种类型的工业机器人，如机器人手臂、关节机器人和SCARA机器人等，发那科的工业机器人广泛应用于汽车制造、电子、金属加工等领域，为客户提供高精度、高速度和高效率的自动化解决方案。
4、安川电机（YASKAWA）：日本的公司，成立于1915年，是全球领先的电机和控制系统制造商之一，其产品线包括各种类型的工业电机和控制系统，如伺服电机、驱动器和控制器等，安川的工业机器人广泛应用于汽车制造、电子、物流等领域，为客户提供高性能、高可靠性和高性价比的自动化解决方案。
这四家公司在工业机器人领域具有卓越的性能、创新能力和市场份额，在全球范围内取得了巨大的成功，随着科技的不断发展，工业机器人在各个领域的应用将越来越广泛，未来的市场竞争格局也可能会发生变化。
