工业机器人的启动步骤涉及环境检查、电源连接、系统初始化等操作，要正确操作工业机器人，需遵循详细的操作规程和安全指南。
一、启动步骤
1、环境检查：
- 在启动机器人前，首先需要确认周围环境的安全状况，确保没有障碍物或人员处于机器人的工作范围内。
- 检查所有安全装置如急停按钮是否处于正常工作状态，并确保所有的防护设施完好无损。
2、电源连接：
- 检查电源线路是否正确连接，包括主电源开关和控制柜上的电源开关。
- 打开主电源开关，将控制器开关旋钮旋转至ON的位置，等待示教器初始化进入系统主界面。
3、系统初始化：
- 系统会自动进行自检和初始化，检查各个部件的工作状态是否正常。
- 完成初始化后，根据需要进行设备调试，包括设备参数的调整和运动轨迹的校准等。
4、程序设置与启动：
- 根据作业需求设置机器人的工作参数，包括运动速度、力矩限制等。
- 从控制系统中调用预先编写好的程序，或者手动编程输入作业指令。
- 确认程序无误后，按下控制面板上的启动按钮，机器人会执行开机自检程序并开始按照设定的程序工作。
二、操作规程
1、遵守操作规程：
- 严格遵守操作手册中的指导，不得随意更改操作步骤或忽视安全要求。
- 在操作过程中，时刻关注设备的安全状况，如发现异常情况应立即停机检查并报告相关部门。
2、保持设备清洁：
- 定期清理设备表面的灰尘、油污等杂物，防止杂物进入设备内部影响设备的正常运行。
3、紧急停止与恢复：
- 熟悉并掌握应急停止按钮的位置和使用方法，以应对突发情况。
- 在紧急情况下按下急停开关后，需先旋转急停开关使其复位，然后才能重新启动机器人系统。
4、维护与保养：
- 定期对工业机器人设备进行维护保养，包括润滑、紧固松动部件、更换磨损件等，以延长设备的使用寿命和保证设备的稳定运行。
