在工业机器人的四大家族中，即瑞士的ABB、德国的库卡（KUKA）、日本的发那科（FANUC）和安川电机（YASKAWA），关于哪家产品最耐用的问题，并没有一个绝对的答案，因为这取决于多种因素，包括具体应用场景、使用条件、维护情况等，以下是对这四大家族产品的耐用性分析：
1、ABB：
- ABB是全球领先的机器人与机械自动化供应商之一，专注于提供机器人、自主移动机器人和机械自动化解决方案。
- 其核心技术在于运动控制系统，这一系统对于机器人的整体性能至关重要。
- ABB强调机器人本身的整体性，虽然单轴速度可能不是最快的，但六轴联合运作后的精准度很高。
- 有观点认为ABB的机器人算法是四大主力品牌中最好的，但这也意味着其价格相对较高。
- 在耐用性方面，由于ABB注重品质和设计，其产品通常被认为具有较高的可靠性和耐用性。
2、库卡：
- 库卡是世界领先的工业机器人制造商之一，最初主要专注于焊接设备，后涉足其他领域。
- 库卡机器人操作简单易学，但在重负载机器人领域表现尤为出色。
- 有观点认为库卡机器人的返修率相对较高。
- 尽管如此，库卡在系统集成应用与本体制造方面也有其独特优势，特别是在重负载领域。
3、发那科：
- 发那科是全球专业的数控系统生产厂，工业机器人与其他企业相比独特之处在于工艺控制更加便捷、同类型机器人底座尺寸更小、拥有独有的手臂设计。
- 其多功能六轴小型机器人的重复定位精度非常高。
- 发那科机器人在过载能力方面可能不如其他几家。
- 在耐用性方面，由于发那科在数控系统方面的深厚积累，其工业机器人产品也具有较高的精度和稳定性。
4、安川电机：
- 安川电机是日本最大的工业机器人公司之一，以AC伺服和变频器市场的领先地位而著称。
- 安川的工业机器人以大负载和高稳定性著称，特别适用于汽车等重负载应用领域。
- 相较于发那科，安川电机的精度略低，但在大负载生产领域更受欢迎。
- 在耐用性方面，安川电机的产品因其高负载能力和稳定性而受到市场认可。
工业机器人四大家族中的每家都有其独特的优势和特点，在耐用性方面，由于不同品牌的产品在设计、材料、制造工艺等方面存在差异，因此很难直接判断哪家产品最耐用，用户在选择时应根据自身需求、预算以及具体应用场景来综合考虑，定期的维护和保养也是提高机器人耐用性的重要因素。
