国内工业机器人四大家族是安川电机、发那科、库卡、ABB，这四大家族在各自的技术领域内拥有显著的优势，具体介绍如下：
1、安川电机：安川电机的核心优势在于伺服系统和运动控制器领域，其产品以稳定性好、负载大、性价比高著称，广泛应用于重负载的机器人应用领域。
2、发那科：发那科在数控系统方面具有深厚的技术积累，其工业机器人精度极高，特别适用于轻负载、高精度的应用场合，发那科的小型化机器人（24KG以下）因其高精度而畅销。
3、库卡：库卡在系统集成应用与本体制造方面表现突出，其操作简单且在重负载机器人领域有显著优势，库卡机器人的返修率相对较高，但其二次开发做得好，易于上手操作。
4、ABB：ABB的核心优势在于运动控制系统，其六轴机器人联合运作后的精准度很高，ABB机器人算法优秀，提供全面的运动控制解决方案，但价格相对较高，且交货期较长。
这些公司在技术创新、产品质量和市场应用等方面均取得了显著成就，推动了全球工业自动化的发展，随着科技的不断进步和市场需求的变化，这些公司将继续发挥重要作用，为工业生产带来更多的便利和效益。
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