工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成，主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构，大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度。
四大系统类型
顺序型：拥有规定的程序动作控制系统，能够按照预设的程序步骤执行任务。
沿轨迹作业型：执行某种移动作业，如焊接、喷漆等，这类机器人能够在特定的轨迹上进行精确操作。
远距作业型：在极端环境下工作，如太空探索中的月球探测车或其他远程控制的机器人。
智能型：具有感知、适应及思维和人机通信机能，能够根据环境变化自主做出决策并执行任务。
理解
顺序型：通过编程设定一系列动作顺序，机器人按照这些预设的步骤进行操作，这种类型的机器人适用于重复性高、流程固定的生产任务。
沿轨迹作业型：通过高精度的传感器和控制系统，机器人能够沿着预设的轨迹进行精确的操作，如焊接、喷涂等，这类机器人需要具备高度的运动控制精度和稳定性。
远距作业型：利用先进的通信技术和遥控系统，实现对机器人的远程控制和操作，这种类型的机器人通常用于人类难以直接到达或危险的环境中，如深海探测、太空探索等。
智能型：集成了多种高级传感器和人工智能算法，使机器人能够感知周围环境，并根据环境变化自主做出决策和行动，智能型机器人具有更高的适应性和灵活性，能够在复杂多变的环境中完成任务。
工业机器人的四大系统类型涵盖了从简单到复杂的各种应用场景，随着技术的不断发展，未来工业机器人将更加智能化、高效化，为工业生产带来更多便利和效益。
