工业机器人装配图的技术要求包括符合国家标准和法规、清晰标注尺寸与公差、详细描述零件间的装配关系等，理解这些技术要求，对于确保机器人的质量和性能至关重要。
1、符合国家标准和法规：
- 装配图必须遵循国家相关标准和法规要求，以确保机器人的安全性和可靠性。
- 所有零部件（包括外购、外协件）必须具有检验合格证方能进行装配，确保每个部件都符合质量标准。
2、清晰标注尺寸与公差：
- 装配图上必须标明必要的尺寸，包括规格尺寸、装配尺寸、安装尺寸、外形尺寸及其他重要尺寸。
- 公差和表面粗糙度也必须明确标注，以保证零件加工和装配的精度。
3、详细描述零件间的装配关系：
- 装配图需表达机器或部件的工作原理、各零件间的装配关系及主要结构形状。
- 装配图中的序号编排方法应一致，指引线自所指部分的可见轮廓引出，并在末端画一圆点。
4、包含详细的技术说明：
- 装配图的技术要求需要用文字或符号说明与机器或部件有关的性能、装配、检验、安装、调试和使用等方面的特殊要求。
- 轴承在装配前必须是清洁的，装配后相对运动件的转动应灵活、轻便，不得有卡滞现象。
5、考虑实际工作环境：
- 装配图应考虑到机器人的实际工作环境和使用条件，进行适应性设计。
- 高精度产品的装配环境温度、湿度、防尘量、照明防震等必须符合有关规定。
6、标准化与兼容性：
- 图纸上的标准化标注有助于零件的互换性和通用性，便于日后的升级和更换部件。
- 同一装配图中相同的零、部件只编写一次序号，且与明细栏中的序号一致。
工业机器人装配图的技术要求涵盖了多个方面，这些要求共同构成了装配图的核心内容，指导着机器人的制造和装配过程。
