在工业机器人坐标系中，基座标系的作用是作为机器人运动和编程的参照基准，基座标系位于机器人基座，用于描述机器人本体的运动，并作为其他坐标系的基准。
基座标系的作用具体体现在以下几个方面：
1、提供运动参照：机器人在执行任务时，其各个关节的旋转扭角会不断变化，但所有这些变化都是基于基座标系来计算的，基座标系为机器人提供了一个稳定的参照点，使得机器人能够准确地进行运动控制。
2、便于示教操作：在示教过程中，操作人员可以沿着工件边缘或工作面移动TCP（工具中心点），以基座标系为参照来设定示教点，这样，当工作面或工件位置发生变动时，只需更新基座标系，而无需重新示教所有点位。
3、支持多坐标系应用：在复杂的工业应用中，可能需要建立多个不同的坐标系以满足不同的生产需求，基座标系作为这些坐标系的基准，使得机器人能够在不同的坐标系之间灵活切换，提高生产效率。
4、保证精度和一致性：通过基座标系，机器人可以确保其运动路径和位置的准确性和一致性，这对于需要高精度和重复性的任务尤为重要。
基座标系在工业机器人坐标系中扮演着至关重要的角色，它不仅是机器人运动的基准，也是提高生产效率、保证加工精度的关键所在。
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