工业机器人装配与测试是智能制造领域的关键环节,涉及机械、电气、控制等多个学科知识,为了帮助读者更好地掌握这一领域的知识和技能,以下是几本推荐的教材:
1、《工业机器人机械装配与调试》
推荐理由:本书由高永伟编写,机械工业出版社出版,是一本针对工业机器人机械装配与调试的专业教材,书中涵盖了工业机器人机械装配的基础知识和专业技能,从认识工业机器人开始,到机械零件与机构、机械装配基础、典型装配任务等,内容全面且深入,该书还配有视频动画、PPT课件、电子教案及习题答案等资源,方便教学使用。
特点系统全面,注重实际操作,适合作为职业院校和技师学院相关专业的教材,也可供从事工业机器人机械装配工作的技术人员参考阅读。
2、《工业机器人测试与评价技术》
推荐理由:由中国电子信息产业发展研究院编著,系统讲解了工业机器人的测评技术,全书共分12章,内容包括绪论、工业机器人的技术基础、标准概述、测试技术概述、整机性能及安全可靠性测试技术、标定技术、软件测试技术、关键零部件测试技术、专项检测技术、生产线系统集成应用测试技术、评价方法、典型测试案例分析等。
特点专业深入,适合机器人、自动控制、工厂自动化及人工智能等领域的科研人员、应用技术人员以及高等院校的师生阅读参考。
3、《工业机器人机械装调与维护》
推荐理由:基于华数HSR-612型工业机器人编写,内容紧密结合华数HSR-612型工业机器人机械本体,书中详细介绍了工业机器人拆装工作站的基本情况、基本操作、结构分析、机械本体拆装、调试以及校准与功能测试等内容。
特点实用,结合具体型号的工业机器人进行讲解,适合需要了解特定型号工业机器人装调与维护的技术人员阅读。
4、《工业机器人安装与调试技术》
推荐理由:本书涵盖了工业机器人安全及装配基础知识、机械装置装配、电气装置装配、部件调试以及校准与功能测试等内容,书中不仅介绍了理论知识,还强调了实际操作的重要性,通过项目式教学的方式,帮助读者掌握工业机器人的安装与调试技术。
特点全面,注重实践,适合作为职业院校相关专业的教材,也可供工业机器人应用与维护人员参考阅读。
在选择教材时,可以根据自己的学习需求和实际情况进行选择,对于初学者来说,可以选择内容相对基础、注重实际操作的教材;而对于已经有一定基础的读者来说,则可以选择内容更为深入、专业的教材进行深入学习,建议在学习过程中多动手实践,将理论知识与实际操作相结合,以提高自己的技能水平。