工业机器人的三大驱动方式包括液压驱动、气动驱动和电动驱动，这些驱动系统各有特点，适用于不同的工业应用场景。
一、液压驱动系统
1、特点：
- 动力大，力（或力矩）与惯量比大。
- 快速响应高，易于实现直接驱动。
- 结构相对复杂，需要增设液压源，且易产生液体泄漏，对环境产生污染。
- 工作噪声较高，效率比电动驱动系统低，但在某些特大功率机器人系统中仍有应用。
二、气动驱动系统
1、特点：
- 速度快，系统结构简单，维修方便，价格低。
- 适于在中、小负荷的机器人中采用，如上、下料和冲压机器人。
- 难于实现伺服控制，多用于程序控制的机械人中。
- 空气介质对环境无污染，使用安全，可直接应用于高温作业。
三、电动驱动系统
1、特点：
- 不需能量转换，使用方便，控制灵活。
- 由于低惯量，大转矩交、直流伺服电机及其配套的伺服驱动器的广泛采用，这类驱动系统在机器人中被大量选用。
- 大多数电机后面需安装精密的传动机构。
- 直流有刷电机不能直接用于要求防爆的环境中，成本也较上两种驱动系统的高。
- 具有环保、控制方便、运动精度高、维护成本低、驱动效率高等优点。
这三种驱动方式各有优缺点，选择时需根据具体的工业应用需求来决定。
