工业机器人的国家标准主要包括性能规范、安全要求、运行维护和电磁兼容性等多个方面，以下是一些主要的工业机器人国家标准：
1、性能规范
GB/T 12642-2013：此标准是关于工业机器人的性能规范及其试验方法，由全国机器人标准化技术委员会归口管理，中国机械工业联合会为主管部门，该标准等同采用ISO国际标准ISO 9283:1998，涵盖了工业机器人的性能评估和相关测试方法。
GB/T 38834.1-2020：此标准规定了服务机器人中轮式机器人的运动性能规范及其试验方法。
2、安全要求
GB 11291.2-2013：涉及工业机器人的安全要求，特别是机器系统与集成部分。
GB/T 36530的应用第2部分：提供了应用指南，关注个人助理机器人的安全要求，以及面向工业应用的边缘计算等相关内容。
3、运行维护
GB/T 42983系列：包括在线监测、故障诊断和预测性维护等多个部分，旨在确保工业机器人在整个生命周期内的高效和安全运行。
4、电磁兼容性
GB/Z 19397-2003：这一标准涉及工业机器人的电磁兼容性试验方法和性能评估准则。
这些标准不仅为工业机器人的设计、制造和应用提供了规范，也促进了行业的健康发展，随着技术的不断进步和市场需求的变化，相关的国家标准也会持续更新和完善。
