1、机械结构系统
- 机械结构系统是工业机器人的基础，由基座、手臂和末端操作器组成，每个部件具有多个自由度，形成多自由度的机械系统，确保机器人能够灵活运动和完成各种复杂任务。
2、驱动系统
- 驱动系统为机器人提供动力，包括液压传动、气压传动、电动传动等，驱动系统通过电机、减速器等装置将电能转化为机械能，实现机器人各关节的运动和操作。
3、感知系统
- 感知系统由内部传感器和外部传感器组成，用于获取机器人的内部状态和外部环境信息，视觉传感器、力传感器和位置传感器等智能传感器提高了机器人的机动性、适应性和智能化水平。
4、控制系统
- 控制系统是工业机器人的核心，负责根据指令程序和传感器反馈信号控制机器人的运动和行为，控制系统分为开环和闭环控制，可实现点位控制和连续轨迹控制，保证机器人高效完成任务。
5、人机交互系统
- 人机交互系统使操作人员能够参与和控制机器人的工作，包括标准终端、指令控制台和信息显示板等，该系统提供了直观的操作界面，方便用户对机器人进行编程和监控。
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