随着工业自动化的快速发展,工业机器人编程操作已经成为现代制造业中不可或缺的一部分,为了帮助从业者、学生及研究人员更好地掌握这一技能,以下是一些关于工业机器人编程和操作的阅读材料推荐:
1、《工业机器人知识要点解析》:这本书基于IRB120工业机器人编写,采用碎片化教学方式,对ABB工业机器人的知识体系进行细分和讲解,内容涵盖主要技术参数、手动操纵方法、坐标系定义流程、程序编辑步骤、指令与编程等核心内容,书中还配备了现场实操视频,通过手机扫一扫二维码即可观看对应视频,使读者能够更直观地了解和掌握每一项具体操作方法。
2、《工业机器人编程及操作(ABB机器人)》:本书从安全操作注意事项切入,配合丰富的实物图片,系统介绍了ABB机器人的基本知识、示教器、手动操纵机器人、零点校准、工具及工件坐标系的定义及建立、IO配置及相关应用、指令与编程、离线仿真等,书中还深入解剖了各个实训项目,灵活分配指令及任务,让读者学得充实,易于接受。
3、《工业机器人专业英语》:本书旨在提高读者的机器人专业英语能力,内容涵盖了工业机器人领域的主流技术分支,包括不同类型机器人、主流机器人、机器人在搬运、焊接、喷涂等行业的应用等,书中还介绍了全球机器人发展计划以及工业机器人的未来展望。
4、《工业机器人技术基础及应用》:本书以国际工业机器人四大家族ABB、KUKA、YASKAWA和FANUC机器人为主要对象,系统地介绍了工业机器人技术与操作应用的基本共性知识,内容涉及工业机器人的定义、特点、分类、应用以及发展情况,全面分析了工业机器人的技术参数、基本组成和运动原理,并结合典型实例对工业机器人基本示教操作和实际应用进行了系统讲解。
5、《工业机器人入门实用教程(FANUC机器人)》:本书从机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了FANUC机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、工具及用户坐标系的定义及建立、I/O及配置、指令与编程、离线仿真等实用知识,书中结合具体案例,详细讲解了机器人系统的编程、调试和自动生产的过程。
6、《工业机器人离线编程》:本书基于RobotStudio,详细展示了工业机器人虚拟仿真技术在多个领域的应用,内容包括搭建工作站、创建系统、创建坐标系、创建机器人运动路径、创建Smart组件以及仿真调试等,书中图文并茂,具有很强的实用性和可操作性。
7、《机器人爱好者》:作为美国机器人杂志《SERVO》的精华合辑,本书内容新颖,信息量大,具有很高的实用价值和指导意义,书中不仅包含了最新的机器人技术和研究动态,还有丰富的专访、教程、DIY项目等,适合对机器人感兴趣的广泛读者群体。
这些阅读材料涵盖了工业机器人编程操作的各个方面,从基础知识到高级技能都有涉及,通过阅读这些书籍,读者可以全面了解工业机器人的技术原理和应用实践,提升自己在工业机器人领域的专业技能和竞争力。