移动工业机器人的工作原理包括感知环境、处理信息、执行动作以及反馈调整四个主要环节，其应用场景包括物流与仓储、制造业、农业与园艺、建筑与房地产、医疗保健等多个领域。
工作原理：
1、感知环境：机器人通过传感器（如激光雷达、摄像头、超声波等）来获取周围环境的信息，包括障碍物、地形、光照等。
2、处理信息：传感器获取的信息需要进行处理，以便机器人理解和利用这些信息，这个过程通常需要计算机视觉的支持，对图像进行处理，提取出需要的信息，如障碍物的位置和形状、地形的高度等。
3、执行动作：根据处理后的信息，机器人会生成相应的运动指令，控制其驱动器实现所需的运动，这些运动可能包括前进、后退、转向、停止等。
4、反馈调整：在执行过程中，机器人会不断监测自身的状态和环境变化，并根据需要进行调整，这涉及到对传感器数据的实时分析和处理，以及对运动指令的动态调整。
应用场景：
1、物流与仓储：移动机器人可以实现物料搬运、库存管理、货架补货、自动拣选等任务，提高物流效率和准确性，亚马逊在其仓库使用了许多Kiva机器人，取代了传统的手工拣选方式。
2、制造业：移动机器人可以协助生产线作业，如零部件装配、焊接、涂装、质量检测等，它们还可以在制造过程中进行物料输送、清洁和维护等任务，提高生产效率和质量，降低人力成本。
3、农业与园艺：移动机器人可以执行农田耕作、种植、施肥、采摘等任务，提高农作物产量和品质，并降低劳动力成本，一些果园已经开始使用移动机器人进行果子采摘。
4、建筑与房地产：移动机器人可以在建筑工地上执行清理、砌墙、铺地板、安装电器等工作，提高建筑速度和准确性，它们还可以用于房地产开发中的室内布局和设计，提高装修效率。
5、医疗保健：移动机器人可以在医院内协助护士和医生进行药物输送、患者监测、消毒等工作，提高医院服务质量和效率，一些医院已经开始使用移动机器人进行新冠病毒检测和消毒。
