工业机器人的发展历程是一个充满技术创新和里程碑事件的历程，从最初的简单机械臂到如今的全方位、全自动化的智能系统，工业机器人技术不断演进，成为现代制造业不可或缺的一部分。
发展历程
1、早期阶段：
- 20世纪50年代初，美国麻省理工学院的工程学家乔治·戴沃尔发明了第一个数字控制系统，开创了数字控制技术的先河。
- 1954年，美国泰利克工业公司研制出了第一代大型工业机器人——“安格斯特罗姆”机器人，由康奈尔大学教授维克托·安格斯特罗姆设计。
2、技术突破与演进：
- 20世纪70年代至80年代，工业机器人迎来了快速的技术发展和应用扩展，计算机控制系统的引入使机器人能够执行更为复杂的任务和动作，灵活性和编程能力的提升也使得工业机器人可以应对不同的生产要求。
- 1973年，日本发明了第一代SCARA机器人，大大提高了工业机器人的精度。
- 20世纪80年代，多关节机器人的出现标志着工业机器人技术的进一步发展。
3、智能化与自动化：
- 随着计算机、传感器、微电子、信息技术等新技术的不断应用，工业机器人技术不断革新，自动化水平不断提高。
- 近年来，人工智能、机器学习、云计算等新技术的成熟和应用推动了工业机器人技术的进一步发展，使其更加智能化。
里程碑事件
1、世界上第一台机器人“安波拉”诞生：
- 1956年，由美国波本发明公司的团队研发成功，是世界上第一个具备结构和功能的机器人。
2、瑞典引进第一台工业机器人：
- 1969年，瑞典机械制造公司引进了由美国制造的第一台工业机器人“UNIMATE”，并在汽车制造厂中完成了可重复操作的工序。
3、机器人技术商业化：
- 1973年，由于机器人技术的发展和工业化的需求增长，美国公司“General Motors”开始商业化机器人技术，并迅速成为制造业中的重要装备。
4、传感控制阶段的到来：
- 工业机器人经历了从示教/再现（teaching/playback）阶段到传感控制（sensory controlled）阶段的历程，这一转变极大地提升了机器人的操作能力和适应性。
随着技术的不断进步和应用领域的不断拓展，工业机器人将继续在提高生产效率、改善工作环境等方面发挥重要作用。
