ABB机器人I/O信号设定是一项重要的任务，涉及到机器人与外部设备的通信和控制，下面将详细解释如何进行这项操作：
1、定义I/O总线
打开控制面板：在ABB菜单中单击控制面板打开控制面板窗口。
配置BUS：单击配置，然后双击BUS。
2、创建I/O信号
进入Signal主题：在控制面板中选择配置选项，然后进入Signal主题。
点击添加：点击添加按钮以开始配置新的I/O信号。
3、编辑参数
名称：编辑信号的名称。
类型：选择信号的类型（如DIDO, GIGO, AIAO等）。
Assigned to unit：指定该信号对应的I/O单元。
Signal Identification label：为信号添加标签以便查看。
Unit Mapping：设置信号在I/O单元上所占用的地址。
Category：为信号添加类别标签，便于分类管理。
Access Level：设置信号的写入权限（有Default, ReadOnly, All三种选项）。
Default Value：设置信号的默认初始值。
Filter Time Passive/Active：设置失效过滤时间和激活过滤时间，防止信号干扰。
Invert Physical Value：仅对数字输入信号使用，用于置反物理值。
4、完成配置
重启机器人：更改完成后需热启动机器人使更改生效，系统会有提示。
检查信号状态：在输入输出查看信号状态，确保一切正常。
通过上述步骤可以有效地完成ABB机器人I/O信号的设定，并确保其与外部设备的正确通信和控制。
